海伦钢琴股份有限公司为国内少数具有自主知识产权年产近2万台钢琴生产能力的品牌钢琴生产商之一，公司致力于钢琴及核心部件的研发、生产和销售，主要产品包括立式钢琴、三角钢琴、码克等。
海伦钢琴股份有限公司系经宁波市对外贸易经济合作局批准，在原中外合资经营企业宁波海伦乐器制品有限公司的基础上，整体变更设立的股份有限公司，于2001年6月15日在宁波市工商行政管理局登记注册。
2012年6月19日，在深圳证券交易所挂牌交易。
2013年8月，股东宁波睿勇投资有限公司以3.9元/股的价格，通过协议转让的方式，将所持公司股份1061.67万股转让给陆如辉。
2014年7月，以自有资金5000万元在宁波设立全资子公司“海伦艺术教育投资有限公司”。
2015年3月，向不超过5名特定投资者发行不超过1350万股，募集不超过2.16亿元，用于智能钢琴及互联网配套系统研发与产业化项目（一期）的建设。
2018年1月，对外发布关于现金收购宁波海伦七彩文化发展有限公司股权的公告。
海伦钢琴主要从事钢琴的研发、制造、销售与服务，同时加大智能钢琴的研究与开发，拓展到艺术教育培训产业等。
公司主要产品包括立式钢琴、三角钢琴、智能钢琴，拥有的自有品牌有“海伦”、“文德隆”，合作品牌有有“弗尔里希”、“佩卓夫”、“罗瑟”、“齐默曼”。
公司开启国内自主品牌钢琴与动漫联手，与迪士尼共同研发海伦·迪士尼系列钢琴，推出三款型号，将迪士尼动漫形象米奇、米妮、大白素材融入钢琴造型。智能钢琴项目已推出“6+1”智能钢琴教室产品以及Ipiano智能钢琴产品。
公司2014年设立海伦艺术教育投资有限公司，主要从事线下艺术培训教育的投资及运营。2014年期间，投资公司先后与音妙文化、音乐文化等10家公司开战了合作，投资持股比例10%-20%不等。2015年投资公司继续投资了海伦嘉音、海伦弦音等14家公司，其中海伦钢琴教室与海伦艺术培训项目为公司艺术培训的两条主线。海伦艺术培训项目公司成立了北京海伦网络信息科技有限公司和海伦艺术教育投资有限公司两家全资子公司，其中北京海伦网络信息科技有限公司主要负责线上艺术培训，海伦艺术教育投资有限公司主要负责线下艺术培训。艺术教育培训课程体系定位为艺术启蒙、音乐教育、美术教育与舞蹈教育。